Nella pentola a pressione, mettere 4 o 5 cucchiai d'olio, uno spicchio d'aglio e rosmarino. Far dorare l'aglio e poi toglierlo. Aggiungere i pezzi di carne e farli rosolare per 5 minuti. Versare un bicchiere di acqua tiepida con una spruzzata di concentrato di pomodoro, sale e pepe. Chiudere la pentola e far andare 40-45 minuti dal sibilo a fiamma bassa. Lasciare che la carne diviene tiepida e versare i piselli. Se nella pentola non ci fosse più acqua, aggiungere un pochino. Cuocere i piselli 4 minuti dal sibilo.
